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ALIGN T-REX450SE V2

軽量で高容量のリチウムポリマーバッテリーの登場により、電動ヘリコプターもよく飛ぶようになってきたので、
そろそろ私も電動ヘリを始めてみようと思い、一番小さいタイプから買ってみました。
このクラスでは一番高いけど、評判の良かったT-REX450SE V2にしました。初のカーボンフレームと金属ヘッドでした。

長所
〇 小さく、排気で汚れたりしないので、手軽に飛ばせる。
〇 重たいエンジン始動用の道具が要らない。
〇 部品が安い。
〇 電動なので、排気音が無くとても静か。

短所
〇 軽いので慣性が小さく、安定性が無い。(風の強い日は普通に飛ばすだけで修正に気を使い過ぎ、楽しくない)
〇 リチウムポリマー(リポ)電池の取り扱いが難しい。(過充電と過放電にとても弱い)
〇 ダンパーが弱い。(私は硬度90の加工したOリングを使用しています)
〇 あまり精度が良くない。(センターハブ&テールハウジング)

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リチウムポリマー(リポ)バッテリーについて。

●アラインの純正バッテリー(11.1V 2100mAh 22C)を使っています。現在は約35フライトです。
アラインのバッテリーは使用後は結構膨らみます。しかし、時間が経ったり、充電すると収縮します。
特に、初めの慣らしの時はビックリする位に膨らみます。(ホバリングで慣らしをした為かも・・)
アラインのバッテリーはシュリンクが緩いので膨らむそうです。わざと緩くして逃げを作っているそうです。
なので、膨らむ事は気にしないでいいようですが、気になりますよね。

最近は寒くなってきたので、パワーが無くなってきました。しかし、少し温めて飛ばすと問題無いようです。
実験してみると、どうやらリポは温度によって内部抵抗がかなり変化するようです。
アラインの純正はEOS0610iで内部抵抗を測定すると、約25℃で約80mΩ位です。
後日購入した、ROBIN(ロビン)は38mΩと内部抵抗が少なく、安いのにとても高性能です。
このように内部抵抗が低いリポほど、電流が流れた時の電圧降下が低く、パワーが出る事になります。
20Cや50Cなどの放電性能を気にするより、内部抵抗がパワーと直結しているので、内部抵抗を気にした方がよいでしょうね。

また、私はリポ長持ちさせる為に充電は95%までにして、放電も残した状態でやめるようにしています。
容量で言うと、1100mAh位の使用となります。これで残量は約20%みたいです。
リポは耐久性を考えると、半分程度の容量しか使用できないのかもしれません。
そして、リポは100%保管すると良くないらしく、理想は55%から65%らしいです。
なので、私は使用後に60%まで充電してから保管し、飛ばす前に95%まで充電しています。
半分以上充電しているので、飛ばしたい時にすぐ充電できるという利点があります。

アライン純正のバッテリー(11.1V 2100mAh 22C)は50フライトした所で内部抵抗が約2倍になりました。
その影響で、アイドルアップに入れると電流が増え、電圧降下により大幅な回転ムラがでるようになりました。
アイドルアップに入れれないので、アライン純正はホバリング専用のリポとなってしまいました。
内部抵抗が増えているので、当たり前ですが発熱がかなり増えました。
このまま使用すると発熱によりさらにリポに負担が掛かり、更に内部抵抗が増えるという悪循環になりそうです。

リポを長持ちさせようとするのであれば、セル数を増やして高電圧にする事により、電流を抑えるのが良いと思います。
内部抵抗が少ないリポは同じ電流で使用すれば、発熱も少ないので長持ちするのではないかと思います。
エアクレーン用のサンダーパワーは単セルでみても半分の内部抵抗です。もちろん発熱は非常に少ないです。
最近はロビンのリポがよさそうですので、入手して内部抵抗を測ってみようと思います。

ローターヘッドのダンパーがとても軟らかいので、硬いタイプへ変更しました。

右の硬度90(純正とは全く、ゴムの固さが違います)のOリングを買って来て、ドリルを使って回転させながら紙やすり(サンドペーパー)で外径を削って調整しました。
ダンパーを硬くすると動きがシャキっとしますが、ヘッドのバランス狂いを吸収できなくなると、ミソスリがでます。
ローター回転を上げると共振点を超えて、ミソスリは無くなります。
その後、ガタの多い純正スワッシュをガタの少ない3DXの物に交換したら、回転が低くてもミソスリは出なくなりました。

ガタが多くてもミソスリは発生するのですね。
テールベルトの張りが弱かった為か、テールベルトがボロボロになってプーリーに繊維が撒きついていました。
T−REX450のテールベルトは弱いみたいなので、異音がしたらすぐにチェックしないといけないですね。
交換後はきつめにテールベルトを張りました。

海外の動画でWD-40を吹いているのをみましたがどうなんでしょう?
ROBIN(ロビン)のリポ(リチウムポリマーバッテリー)を買いました。

評判がいいので試しに購入してみましたが、本当にいいですね。
慣らし完了時のALIGN(アライン)と比べて、内部抵抗は約半分です。
ALIGN75mΩ、ロビン38mΩでした。
現在、ALIGN純正は55フライトで140mΩ程度まで上昇し、結構発熱します。
このリポからロビンに変えるとホバリング回転数は違うし、発熱もしていません。内部抵抗が低いので電圧降下が少ないからです。
値段も安い(約5000円)ので、本当におすすめのリポです。

飛行動画
約17MByte (WMV 700kbps)

2007年11月10日

初めて撮影し、動画編集しました。
音声がどうやっても出す事が出来ず、
適当にBGMをいれたので、合ってません。

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